téléchargement du code sur la carte!!

bonjour tout le monde!
je voulais télécharger un programme sur la carte Arduino, mais j'ai eu l'erreur suivante:
:::
avrdude:stk500_getsync(): not in sync: resp=0x30
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14,
resp=0x51
:::
...je vous signal qu'il y ait déja un programme sur la carte (il exicute bien comme il faut)...je ne sais pas quoi il est le problème!! quelqun peut m'aider?
j'ai un aduino: Duemilanove ATMEGA328p-pu :-/

J'ai ce type d'erreur quand j'oublis quelque chose sur les pins 0 et/ou 1 (rx et tx). Ca interfère avec la communication série du pc.

J'ai ce type d'erreur quand j'oublis quelque chose sur les pins 0 et/ou 1 (rx et tx). Ca interfère avec la communication série du pc.

Ou bien lorsqu'on sélectionne une mauvaise carte/processeur