Telecommande xBee - bugs si hors portée ou coupure emetteur

Je ne comprend pas bien ce que tu veux faire coté émetteur.
Si tu veux ranger tes entrées dans tab_etat c'est très simple:

const byte tabEntrees[]={L1H,L1B,L2H,L2B,C1G,C1D};

void loop()
{
  for (int i=0; i<sizeof tabEntrees; i++)
    tab_etat[i]=digitalRead(tabEntrees[i]);
  delay(20);
}