Telecommande xBee - bugs si hors portée ou coupure emetteur

il faut tester si tu n'a rien reçu pendant un certain temps

void loop() // executée en boucle
{
  static unsigned long lastReception = millis();
  if (Serial.available ())
  {
    if (Serial.read() == '#')
    {
      lastReception = millis();
      lire_etat();
    }
  }
  else
  {
    if (millis()-lastReception>1000UL)    // on n'a rien reçu pendant une seconde (1000 ms)
    {
      // ------- ici arrêter toutes les sorties ---------
      //
    }
  }
}