Informationen dazu zu finden finde ich recht einfach.
void openWritingPipe (const uint8_t *address)
void openReadingPipe (uint8_t number, const uint8_t *address)
Diese beiden Routinen setzen die Adressen und sollten für deine Anwendung den gleichen Parameter (const uint8_t *address) bekommen, sonst werden sie nicht miteinander reden können.