Temporizador con rele

Hola buenos dias a todos

Mi nombre es Victor y quisiera que alguien me ayudara, el tema es que quiero aprovechar parte de las placas que tenia para mi impresora 3d y los displays, y quiero hacer con la placa de arduino un circuito con display en el que salga un menu:

primer menu

1-FRIO 2- CALOR

SEGUNDO MENU

  • Tiempo regulable con la ruleta para estar encendido el rele el tiempo que se le asigne y al terminar parar

Con lo que me haria falta dos reles, uno para frio y otro para calor y la programacion en arduino y el display, gracias de antemano

Y que has hecho, o investigado?