temporizador on delay arduino uno

buenas tardes, quisiera saber si me podrian ayudar, necesito una aplicacion con arduino one, quisiera hacer un temporizador on delay, es decir si una entrada(input 2) permanece mas de 5 seg en high, recien hay se activa una salida(out 13), en high y permanece encendido o parpadeando, hasta que input 2 vuelva a low o 0, tambien la salida out 13 se apaga

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En la sección de Documentación encontrarás un Indice de temas Tutoriales, hay una sección sobre el uso de millis().

En concreto, en el tutorial Entender millis y no morir en el intento hay un ejemplo que es exactamente lo que quieres, basta con entenderlo y aplicarlo.

En la sección documentación hay todo tipo de ayuda para resolver tu problema si buscas el hilo
Indice de temas tutoriales => millis()