Dans certains cas, nous sommes amenés à devoir réguler un système. On utilise dans ce cas un régulateur PID (Proportionnel Intégrale Dérivé) Un PID est constitué d'additions, de soustractions, et de multiplication, ce qui nous amène d'abord à traiter en premier lieu les calculs de bases. [image] V…

temps d' instruction atmega328, DUE, ESP32 compiler IDE

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