Dans certains cas, nous sommes amenés à devoir réguler un système. On utilise dans ce cas un régulateur PID (Proportionnel Intégrale Dérivé) Un PID est constitué d'additions, de soustractions, et de multiplication, ce qui nous amène d'abord à traiter en premier lieu les calculs de bases. [image] V…

temps d' instruction atmega328, DUE, ESP32 compiler IDE

bilbo83 May 15, 2018, 12:47pm 2

Bonjour,

Vous tenez compte de la durée du "digitalWrite(LED, 0)" ?