tengo un Imu 5dof con acelerometro adxl junto a un giroscopo idg 500, como se obtiene los angulos, pitch, roll y yaw...por medio del filtro de kalman???
el adxl es 335
tengo un Imu 5dof con acelerometro adxl junto a un giroscopo idg 500, como se obtiene los angulos, pitch, roll y yaw...por medio del filtro de kalman???
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