# Tengo un problema con mi arduino nano y servos **URL:** \ **Category:** Hardware\ **Created:** [November 24, 2024, 5:25am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194 "2024-11-24T05:25:30Z")\ **Posts on this page:** 19\ **Page:** 1
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 24, 2024, 5:25am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/1 "2024-11-24T05:25:30Z")
hola a todos, el problema es que algo no funciona bien, quiero hacer un robot araña de 4 patas, en total 12 servos, estos estan conectados a 2 baterias en serie de 3.7 volteos, y el arduino a un 7805, el problema es que a la hora de prender no funciona, y estuve checando los servos individualmente con este codigo, al principio va bien, en veces le cuesta o se traba, y despues de unos segundos se queda inmovil, cabe aclarar que estas pruebas individuales es con el arduino conectado a la pc, y el servo conectado a 5v del arduino, no se si sea el arduino, el servo, o algo ```arduino #include Servo miServo; // Crea el objeto servo void setup() { miServo.attach(2); // Conecta el servo al pin digital 9 } void loop() { miServo.write(90); // Mueve el servo a la posición de 90 grados delay(2000); // Espera 1 segundo miServo.write(10); // Mueve el servo a la posición 0 grados delay(2000); // Espera 1 segundo ``` ---
**Author:** ![pert](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/pert/32/217111_2.png) [@pert](https://forum.arduino.cc/u/pert)\ **Post date:** [November 24, 2024, 5:29am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/2 "2024-11-24T05:29:20Z")
He trasladado su tema de una categoría de idioma inglés del foro a la categoría **International \> Español** @sharki1 . En adelante por favor usar la categoría apropiada a la lengua en que queráis publicar. Esto es importante para el uso responsable del foro, y esta explicado aquí [la guía " **How to get the best out of this forum**"](https://forum.arduino.cc/t/how-to-get-the-best-out-of-this-forum/679966). Este guía contiene mucha información útil. Por favor leer. De antemano, muchas gracias por cooperar. ---
**Author:** ![MaximoEsfuerzo](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/maximoesfuerzo/32/923798_2.png) [@MaximoEsfuerzo](https://forum.arduino.cc/u/MaximoEsfuerzo)\ **Post date:** [November 24, 2024, 1:34pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/3 "2024-11-24T13:34:50Z")
Ojo que el servo debe estar conectado al pin 2 no al 9 como dice el comentario ```arduino miServo.attach(2); // Conecta el servo al pin digital 9 ``` Dices > [@sharki1](#): > > el arduino a un 7805 Imagino que lo conectas al pin _5V_. No es necesario, conecta los 7.4V al pin _ **Vin** _ directamente y usa el regulador que ya tiene el Nano. ---
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 24, 2024, 1:54pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/4 "2024-11-24T13:54:43Z")
si, lo conecte al 2, por eso se mueve al principio, y el nano tiene regulador? segun yo no ---
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 24, 2024, 2:04pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/5 "2024-11-24T14:04:28Z")
una pregunta, entonces como le alimento con 5v por el vin, crees que por eso no funciona?, por lo que vi, parece que ocupa mas de 6 por ese pin ---
**Author:** ![MaximoEsfuerzo](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/maximoesfuerzo/32/923798_2.png) [@MaximoEsfuerzo](https://forum.arduino.cc/u/MaximoEsfuerzo)\ **Post date:** [November 24, 2024, 7:37pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/6 "2024-11-24T19:37:50Z")
> [@sharki1](#): > > el nano tiene regulador? segun yo no Según yo y la documentación de la Nano, sí, tiene. > [@sharki1](#): > > alimento con 5v por el vin El pin _Vin_ debe conectarse, como mínimo, a 6.5V, y si son 7V mejor, para que el regulador pueda hacer su trabajo. ---
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 24, 2024, 8:54pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/7 "2024-11-24T20:54:23Z")
Ya lo ajuste, el problema sigue siendo los servos, en el código completo solo se mueve 1, y los demás no hacen nada, una cosa esque los motores tienen diodos, para que el Arduino les mandé señales y los motores no le manden 7v a los puertos, no sé si eso afecte ---
**Author:** ![MaximoEsfuerzo](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/maximoesfuerzo/32/923798_2.png) [@MaximoEsfuerzo](https://forum.arduino.cc/u/MaximoEsfuerzo)\ **Post date:** [November 25, 2024, 12:01am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/8 "2024-11-25T00:01:38Z")
Dibuja el esquema de todas las conexiones, incluidas Vcc, 5V y GND, los diodos y todo lo que hayas conectado. Sacale una foto y subila así lo vemos sino se complica. ---
**Author:** ![tauro0221](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/tauro0221/32/1013044_2.png) [@tauro0221](https://forum.arduino.cc/u/tauro0221)\ **Post date:** [November 25, 2024, 2:11am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/9 "2024-11-25T02:11:49Z")
Hi, Otra cosa es que debes de incluir que tipo de baterias usas y que tipo servos estas usando, ---
**Author:** ![Surbyte](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/surbyte/32/217404_2.png) [@Surbyte](https://forum.arduino.cc/u/Surbyte)\ **Post date:** [November 25, 2024, 2:30am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/10 "2024-11-25T02:30:37Z")
Los servos debes alimentarlos con una fuente DC DC a 6V máximo. Que no pasen por el arduino que no puede en general tolerar esa corriente, estoy generalizando. Hablas de 12. Creo que incluso según que servo sea, 2 baterias son al menos algo justo para el proyecto. Tal vez una configuración 2S 2P. (2 serie como tienes y 2 paralelos) lo que te lleve a posibles 4000mAh 7.4V. Alimenta el arduino por Vin y con una fuente DC DC los servos siempre y cuando no superes 2.5A aunque algunos DC DC entregan hasta 3A. ---
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 25, 2024, 3:42am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/11 "2024-11-25T03:42:24Z")
unas preguntas, los 12 servos generaran menos de 2.5A?, De las baterias, tengo 2 de 1500 y 2 de 2200, sirven? ---
**Author:** ![Surbyte](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/surbyte/32/217404_2.png) [@Surbyte](https://forum.arduino.cc/u/Surbyte)\ **Post date:** [November 25, 2024, 7:16pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/12 "2024-11-25T19:16:01Z")
> [@sharki1](#): > > unas preguntas, los 12 servos generaran menos de 2.5A?, De las baterías, tengo 2 de 1500 y 2 de 2200, sirven? Cuanto mas desequilibrado es tu grupo de baterías mas problemas vas a tener. Las 18650 son especiales, se deben tratar con sumo cuidado o te la pasarás comprando baterías porque las vas a maltratar. He visto muchos tutoriales y deben ser lo mas parecidas posibles y lo he comprobado por mi cuenta. También tienes que usar un BMS y ecualizador. Tanto? Si. Las baterías no deben caer por debajo de 3.2V ni superar 4.2V. El ecualizador no deja que un grupo 2P se cargue a 4.2 y el otro solo a 4.0 y se detenga la carga. ---
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 26, 2024, 5:26pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/13 "2024-11-26T17:26:15Z")
consegui 4 de 1200 mha, crees que con eso alimente todo, o el arduino lo alimente con otras pilas individualmente ---
**Author:** ![Surbyte](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/surbyte/32/217404_2.png) [@Surbyte](https://forum.arduino.cc/u/Surbyte)\ **Post date:** [November 26, 2024, 10:26pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/14 "2024-11-26T22:26:31Z")
Danos datos de los servos, modelo o busca : modelo current draw y verás cuanto consume en espera idle, cuanto normal y cuanto trabado. ---
**Author:** ![sharki1](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/sharki1/32/1122873_2.png) [@sharki1](https://forum.arduino.cc/u/sharki1)\ **Post date:** [November 27, 2024, 3:15am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/15 "2024-11-27T03:15:22Z")
olle una pregunta, que es un tema cruzado? ---
**Author:** ![avefenix586](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/avefenix586/32/1100086_2.png) [@avefenix586](https://forum.arduino.cc/u/avefenix586)\ **Post date:** [April 7, 2025, 4:06pm UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/16 "2025-04-07T16:06:40Z")
Hola a todos, quiero armar tambien un robot araña cuadrupedo de 8 servos como el de la imagen mostrada, alli tambien adjunto el esquematico, lo que me tiene en duda es que si el arduino nano tiene solo 6 salidas PWM , como le hacen para controlar 8 servos individuales? , segun el esquematico los 8 pines del arduino nano estan conectados directamente a los 8 servo motores sin usar ningun modulo expansor de Servos como el PCA9685, alguien tiene disponible un codigo probado para este modelo esquematico de araña robot de 8 servos? , gracias de antemano por sus respuestas. ![robot araña quadrupedo](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/8/f/3/8f367bff46014f99b83a4b95ad278365188d15e3.jpeg) ![Robot araña esquematico](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/8/f/2/8f2ed0ebcddf9c68702433a3af69f99bb04125ce.jpeg) ---
**Author:** ![jarillero](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/jarillero/32/1126588_2.png) [@jarillero](https://forum.arduino.cc/u/jarillero)\ **Post date:** [April 22, 2025, 12:55am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/17 "2025-04-22T00:55:42Z")
Buenas noches, la librería Servo es capaz de manejar hasta 12 servomotores conectados a pines de E/S digitales, sin necesidad de que éstos sean PWM ( La señal de PWM necesaria para activar los servos es generada desde el código por la propia librería ). En cuanto a un código para manejar este tipo de robot, desconozco, pero sería un proyecto interesante para desarrollar. Saludos. ---
**Author:** ![tauro0221](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/tauro0221/32/1013044_2.png) [@tauro0221](https://forum.arduino.cc/u/tauro0221)\ **Post date:** [April 22, 2025, 4:24am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/18 "2025-04-22T04:24:22Z")
Hi, Ajunto un link de un projecto parecido que creo que puede darte una idea de como desarollar tu projecto. [[Overview | Adafruit PCA9685 16-Channel Servo Driver | Adafruit Learning System](https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver?view=all)] ---
**Author:** ![system](https://dub1.discourse-cdn.com/arduino/user_avatar/forum.arduino.cc/system/32/1140315_2.png) [@system](https://forum.arduino.cc/u/system)\ **Post date:** [October 19, 2025, 4:24am UTC](https://forum.arduino.cc/t/tengo-un-problema-con-mi-arduino-nano-y-servos/1325194/19 "2025-10-19T04:24:33Z")
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