TENGO UN PROBLEMA CON MI PROGRAMACION

#include <MFRC522.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
Servo myservo;
int pos=0;
/*
Pins SPI UNO
1 (NSS) SAD (SS) 10
2 SCK 13
3 MOSI 11
4 MISO 12
5 IRQ *
6 GND GND
7 RST 5
8 +3.3V (VCC) 3V3

  • Not needed
    1 on ICPS header
    */
    #define SAD 10
    #define RST 9
    MFRC522 nfc(SAD, RST);
    #define ledPinAbierto 5
    #define ledPinCerrado 6

void setup() {
myservo.attach(3);
lcd.begin(16,2);
pinMode(ledPinAbierto , OUTPUT);
pinMode(ledPinCerrado, OUTPUT);
SPI.begin();
Serial.begin(115200);
Serial.println(“BUSCANDO MFRC522.”);
nfc.begin();
byte version = nfc.getFirmwareVersion();
if (! version) {
Serial.print("NO SE ENCONTRO MFRC522 ");
while(1); //halt
}
myservo.write(180);
Serial.print(“BUSCANDO CHIP MFRC522 “);
Serial.print(“FIRMWARE VERSION. 0x”);
Serial.print(version, HEX);
Serial.println(”.”);
}

#define TARJETA 1
#define LLAVE 1
//CLAVE DE LA TAJETA
byte Autorizado[TARJETA][6] = {{0xD7, 0xE9, 0x7E, 0xB5, 0xFF, 0xFF, }};
// CLAVE DEL LLAVERO
byte Autorizado2[LLAVE][6] = {{0x83, 0x10, 0xF6, 0xE2, 0xFF, 0xFF, }};
void imprimeClave(byte *serial);
boolean esIgual(byte *key, byte *serial);
boolean chekaKey(byte *serial);

void loop() {
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(“CECYTEM TECAMAC”);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("CERRADO ");
byte status;
byte data[MAX_LEN];
byte serial[5];
boolean Abierto = false;
digitalWrite(ledPinAbierto, Abierto);
digitalWrite(ledPinCerrado, !Abierto);
status = nfc.requestTag(MF1_REQIDL, data);
myservo.write(180);

if (status == MI_OK) {
status = nfc.antiCollision(data);
memcpy(serial, data, 5);
if(chekaKey(serial)){
Serial.println(“AUTORIZADO”);
imprimeClave(serial);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("AUTORIZADO ");
Abierto = true;
myservo.write(90);
}else{
imprimeClave(serial);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("NO AUTORIZADO ");
Serial.println(“NO AUTORIZADO”);
Abierto = false;
}
nfc.haltTag();
digitalWrite(ledPinAbierto, Abierto);
digitalWrite(ledPinCerrado, !Abierto);
delay(2000);
}
delay(500);
}

boolean esIgual(byte key, byte serial){
for (int i = 0; i < 4; i++){
if (key _!= serial
){
_
* return false;*
* }*
* } *
* return true;*
* }*
boolean chekaKey(byte *serial)
{
* for(int i = 0; i<TARJETA; i++)*
* {*
_ if(esIgual(serial, Autorizado*))
return true;
}
for(int i = 0; i<LLAVE; i++)
{
if(esIgual(serial, Autorizado2))
return true;
}
return false;
}
void imprimeClave(byte *serial)
{
Serial.print("CLAVE: “);
for (int i = 0; i < 4; i++) {
Serial.print(serial, HEX);
Serial.print(” ");
}
}*

ESTE ES EL ERROR QUE ME SALE: ERROR COMPILANDO
QUE PENA SOY NUEVO Y PUES ES MI PRIMER TRABAJO Y DEBO ENTREGARLO COMO PROYECTO.
In file included from RFIDUNO.ino:6:
C:\Program Files (x86)\arduino-1.0.5-r2\libraries\LiquidCrystal1/LiquidCrystal_I2C.h:34:19: error: I2CIO.h: No such file or directory
In file included from RFIDUNO.ino:6:_

C:\Program Files (x86)\arduino-1.0.5-r2\libraries\LiquidCrystal1/LiquidCrystal_I2C.h:196: error: ‘I2CIO’ does not name a type

Tienes un problema con las Normas del foro porque no las has leído. Asi que hazlo y edita tu post inicial por favor!

LiquidCrystal_I2C.h:34:19: error: I2CIO.h: No such file or directory

Te esta diciendo que la librería LiquidCrystal_I2C no está o no la encuentra.

Debe estar en Arduino\libraries\LiquidCrystal_I2C

Asi que comprueba y es posible que dento tengas otra carpeta con el mismo nombre LiquidCrystal_I2C y por eso no la ve.