Tengo un servomotor que funciona pero no gira

Tengo un servomotor Futaba s3003, al conectarlo al arduino UNO suena el ruidito de que funciona pero o gira, lo he abierto para ver que es y el engranaje que conecta con el motor se atasca, cuando saco los demás, veo que el motor tambien va a tirones. Que puede ser?

Os dejo el codigo para que veais algo, no es nada del otro mundo =

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Es un servo que maneja cargas importantes. No lo alimentes con el arduino. Usa una fuente externa que provea 3 o 4A a 5 o 6V.
Mira esta conversación en ingles
Verás que mencionan que consume 250mA en estado de reposo y hasta 3/4A de acuerdo a la carga.
Busca una fuente de 5 o 6V comparte GND con Arduino, manten las conexiones de GND y Control pero la alimentación la conectarás a esta fuente.

Moderador:
Lee las normas del foro y edita tu post inicial de manera que el código no sea una captura de pantalla sino el mismo código usando etiquetas.
Si tienes mas preguntas me consultas por privado pero es muy simple.

Gracias!!

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