Salve, ho notato che anche quando non ho un carico collegato, il tester impostato su DC voltage, mi segna comunque dei valori di milli volt, qualcuno saprebbe dirmi se è vera la lettura o è un "malfunzionamento" del tester? Grazie
Essendo un dispositivo ad alta impedenza, captera' per forza qualche disturbo tramite i cavi ... se te li segna anche cortocircuitando i terminali c'e' qualcosa che non va, altrimenti e' normale.
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E' del tutto normale.
Quando imposti il tester sulla misura di una tensione (quindi in modalità voltmetro), i terminali sono collegati ad un circuito ad alta impedenza per rendere minima l'influenza dello strumento di misura nel circuito preso in esame.
In questa condizione, se lasci i terminali liberi, di fatto agiscono come un'antenna.
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@cotestatnt , @Etemenanki : Ricordo ad entrambi il REGOLAMENTO, punto 16.11 ... qui NON vedo problematiche Arduino, ma una semplice domanda di elettronica generale ... 
Grazie.
Guglielmo