Tentar que o servo e o stepper trabalhem simultaneamente!!

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Olá,

Sendo este o meu primeiro projeto de Arduino, queria por a trabalhar um motor servo e um sttepper simultaneamente, mas estou a ter problemas a juntar os códigos. Quando os tento juntar o steppper parece bloquear o servo! Alguém me pode ajudar?

CODIGO SERVO:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup()
{
myservo.attach(5)
}

void loop()
{
myservo.write(45);
delay(1000);
myservo.write(125);
delay(1000);
}

CODIGO STEPPER:

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
int Steps = 4096; //4096 or 768
int cstep = 0;

void setup()

{
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()

{
for(int x=0;x<Steps;x++)
{
step1();
//delay(1);
delayMicroseconds(2500);
}
Serial.println("Boom!!");
delay(1000);void step1()
{
//stepp
switch(cstep)
{
case 0:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 1:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 4:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 5:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 6:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 7:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
default:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
}

cstep=cstep+1;
if(cstep==8)
{cstep=0;}
}

Este foi o sketch que fiz a tentar combina-los:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

#define IN1 8
#define IN2 9
#define IN3 10
#define IN4 11
int Steps = 4096; //4096 or 768
int cstep = 0;

void setup()
{
myservo.attach(5);
Serial.begin(9600);
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop()
{
for(int x=0;x<Steps;x++)
{
step1();
//delay(1);
delayMicroseconds(2500);
}
Serial.println("Boom!!");
delay(1000);

myservo.write(45);
delay(1000);
myservo.write(125);
delay(1000);

}

void step1()
{
//stepp
switch(cstep)
{
case 0:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 1:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
case 2:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 3:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, HIGH);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 4:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 5:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 6:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
case 7:
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);
break;
default:
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, LOW);
break;
}

cstep=cstep+1;
if(cstep==8)
{cstep=0;}
}

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