tentativa_2.ino:13:11: error: expected unqualified-id before numeric constant

Alguém consegue me dizer onde está o erro?

#include <AFMotor.h>

//Define o motor 1 ligado a conexão 1
AF_DCMotor motor1 (1);

//Define o motor 2 ligado a conexão 2
AF_DCMotor motor2 (2);

/Define o pino do sensor/
const int Sd=A0;
const int SDM=A1;
const int SE=A2;
const int SEM=A3;

/Valor do corte/
const int corte=250;

//Definir velocidade
int VelReta=110;
int VelCurva=40;

//Variaveis que vão analisar o valor do sensor
int ValSensDirei, ValSensDireiMeio, ValSensEsqueMeio, ValSensEsque=0;

void setup() {
Serial.begin(9600);

}

void loop() {
ValSensDirei= analogRead (Sd);
ValSensDireiMeio= analogRead (SDM);
ValSensEsqueMeio= analogRead (SEM);
ValSensEsque= analogRead (SE);

if((ValSensDirei>corte)&&(ValSensDireiMeio>corte)&&(ValSensEsqueMeio>corte)){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelCurva);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(BACKWARD);
}
if((ValSensDireiMeio>corte)&&(ValSensEsqueMeio>corte)){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelReta);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
if(ValSensEsqueMeio>corte){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelCurva);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
if(ValSensEsque>corte){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelCurva);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
if((ValSensDireiMeio>corte)&&(ValSensEsqueMeio>corte)&&(ValSensEsque>corte)){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelCurva);
motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
if(ValSensDirei>corte){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelCurva);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
if(ValSensDireiMeio>corte){
motor1.setSpeed(VelReta);
motor2.setSpeed(VelCurva);
motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
}
Serial.println(ValSensDirei);
delay(1000);

}

Penso que não pode usar "SE" como nome de variável. Tente outra coisa, como por exemplo, "Se", "se", etc.

expected unqualified-id before numeric constant, significa que antes de uma constante numérica deve estar um id "não qualificado".

Esse erro normalmente aparece quando tentamos usar nomes (ids) de variáveis que são palavras reservadas da linguagem de programação.
No teu caso, a palavra reservada em questão parece ser ou "SE" ou "SEM" ou as duas, porque o erro vem da linha 13. Tenta usar as constantes A2 e A3 diretamente para ver se funciona. Se funcionar trocas o nome das variáveis, por exemplo, para "mySE" e "mySEM"

O Simbolo SE e considerado no manual como um bit que activa os modos de Sleep do ATmega328. SE = Sleep Enable.

Nao te sei dizer ao certo em que ficheiro esta definido e com a minha internet e impossivel de saber.

Podes pesquisar isso no manual do Arduino.