Estimado victorjam,
Es la primera vez que estoy trabajando con el sensor DS18B20, hasta donde he visto cuando el nano no lo detecta esto lo interpreta como -127 (esto envía al lcd); el motor no afecta al funcionamiento del nano.
Hoy hice un prueba a temperatura de conservación 2° a 8°C por 3 horas y todo estuvo bien aunque lo volveré a realizar pero con mas horas de funcionamiento.