Termostato con Arduino

Salve a tutti, vorrei realizzare un progetto con arduino per l'esame di maturità.
Dovevo realizzare una mano robotica, ma una volta finito il tutto, i servomotori hanno smesso di funzionare, e non farei in tempo a ordinarne di altri quindi ho deciso di ripiegare su un altro progetto, più veloce (mi rimane una settimana per fare: pcb, software...)
Dovrei scaldare un box di 20cm x 10cm x 5cm.
Io procederei come segue:
-innanzitutto userei un sensore di temperatura come LM35, adatterei la sua uscita per poter controllare la temperatura in base alla tensione fornita, in modo da avere a 28°C una tensione di 5V, mentre a 0°C una tensione di 0V.
-Tramite arduino fornisco una corrente ad una resistenza per farla scaldare e aumentare così la temperatura all'interno del box.
-Vorrei inoltre collegare un display 16x2 in modo da visualizzare la temperatura nel box e la durata della batteria che alimenta il tutto (possiedo una batteria da 6V 3000mAh, può andare bene per alimentare arduino? o ne uso una da 9V), alcuni led per illuminare il piccolo box, e un buzzer che mi avvisa quando la resistenza inizia e finisce di scaldare.
Vorrei sapere se sono sulla giusta strada, e ulteriori consigli su come potrei fare.
Grazie a chiunque risponderà

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Ok grazie, chiedo scusa ma mi dimentico sempre di presentarmi nei forum.
Avresti qualche consiglio su quali componenti usare (op amp...), quello che ho pensato di fare va bene?
Ti chiedo ancora scusa

Riscaldare con una resistenza non la vedo una cosa pratica, meglio una cella di Peltier.
Oppure oggetti del genere:

Grazie del consiglio, mi sa che comprerò quello.