-127 è la termeratura restituita in caso di errata/mancata comunicazione con la sonda digitale, forse un falso contatto di uno o più pin della sonda.
Se sei ancora su breadboard verifica le connessioni, se è già montato su millefori o pcb finale... verifica le connessioni se sono corrette prova a cambiare la sonda, in ogni caso puoi introdurre una spece di controllo errori nel programma, se ti arriva una lettura di -127 la ignori, se te ne arriva più di una lo segnali come errore sonda