fabpolli:
Per la precisione comunque if non è una funzione ma un costrutto o istruzione (se preferisci)
hai ragione....intendevo che se mettessi come istruzione quella di ignorare il -127 ovvero quando rilevato non deve far scattare il relè e non deve essere visualizzato nulla sull'LCD.
inoltre il problema che avevo sull' LCD che mi dava caratteri strani al momento pare non lo faccia. Prima lo faceva spesso perchè ho collegato la scheda relè direttamente all'arduino e, non avendo impostata l'isteresi, scattava continuamente quindi presumo, assorbendo troppa corrente, ne veniva meno all'LCD restituendomi quei caratteri.
Per come l'ho programmato la scheda non va mai a far funzionare più di un relè alla volta...spero basti per non farmi scrivere quelle cose sull'LCD