Io il consiglio qualche post fa già lo diedi, io e tanti altri in passato abbiamo riscontrato errori casuali di caratteri scritti a casaccio sull'lcd se questo viene scritto ad ogni ciclo di loop, eliminato questo comportamento scrivendo se e solo se qualcosa varia il problema è sparito e i dispositivi in questione girano da tanto tempo senza più bloccarsi, poi fai tu... se sei fortunato non ti capita, se ti capita che si blocca tutto e il relè non si stacca ti ritrovi i pesci bolliti 