a me sembra ok. dal tuo codice la temperatura desiderata è di 37.7°
io vedo che output sale sempre di valore (ovvero la R rimane accesa perpiù tempo) fiono ad arrivare a 5000 (semrpe accesa) perchè NON risce a raggiungere i 37.7°, anzi, si nota bene che ad un certo punto a 28° la temperatura iniziaa SCENDERE, segno che qualcosa è andato storto ma non certo lato output di arduino.