ok colpa mia, pensavo che
//turn the PID on
myPID.SetMode(AUTOMATIC);
cercasse di settare i valori PID, invece metterlo in MANUAL vuol dire SPEGENERE il pid.. quindi rimettilo.
poi, poer quando riguarda i volori PID, pariamo con la sola P (infatti è p=2, i=0, d=0), devi trovare con che valoreil sistema si avvicina alla temperatura ideale, ma non fa "su e giù", ma ci resta piuttosto poco sotto. poi aggiungi un pizzico di "i", se tiene la temperatura giusta, allora fai un paio di prove aprendo l'incubatriuce, per verificare che poi torni in temperatura ababstanza in frtetta (altriemnti alza la i, ma occhio che se la alzi troopo poi quando corregge fa alazare la temperatura oltre il limite e te le cuoce le uova)