e infatti, aggiungi le print da file di testo. ricordati di aggiungere la #include "Arduino.h" oppure avrai problemi.
comunque gran brutta cosa che sia la lib ad essere fallata! però mi sembra strano, nella libreria qu' non vedi nessun loop nel compute! https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library/blob/master/PID_v1/PID_v1.cpp
puoi posatre il codice della tua funzione?