Salve a tutti, ho realizzato di recente un termostato per una camera di fermentazione birra che gestisce sia il riscaldamento sia il raffreddamento. Con questo sistema riesco a riscaldare o raffreddare il mosto impostando un set point.
Volendo qualcosa di più preciso attorno al setpoint vorrei utilizzare le librerie pid, magari con una sezione autotuning. Esiste un progetto funzionante dal quale prendere spunto?
Attualmente utilizzo la scheda 2 relè, ma ho anche la scheda con 4 relè ssr (credo siano necessari).
Grazie