Terra-PRO1 -.Proyecto final de la tecnicatura en Electrónica.-

Projects General Guidance
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Saludando a toda la comunidad, desde el último año de la escuela secundaria escribimos junto con mis compañeros de grupo por este medio con el fin de comentarles sobre nuestro proyecto de un auto de exploración y rescate, el Terra-Pro1.
Hoy en día en muchas zonas geográficas existe una amenaza permanente de un terremoto que pueda destruir pueblos enteros. Ante la difícil tarea de los rescatistas de llevar a cabo semejante labor de ayudar a personas en terrenos difíciles, aparece la ayuda del TERRA-PRO1.
Este vehículo autónomo de rescate facilita la tarea a los bomberos explorando los difíciles terrenos y accediendo a lugares donde estos no pueden acceder. El TERRA-PRO1 brinda la información necesaria de la situación del terreno a los bomberos mediante una cámara IP y sensores. Además, el vehículo de rescate interactúa directamente con los objetos que lo rodean mediante un brazo mecánico con una pinza en su extremo.
El TERRA-PRO1 basa su funcionamiento y control mediante la placa microcontroladora Arduino Mega ADK Rev3, la cual controla cuatro sensores ultrasónicos, un sensor de temperatura y humedad, un sensor de llama, acelerómetro y giroscopio, entre los sensores más destacados. La placa Arduino también controla leds RGB, motor reductores, servomotores, entre otras cosas. El control del vehículo se efectúa mediante radiofrecuencia con dos módulos Xbee con una interfaz gráfica mediante Visual Studio en una PC.
La característica esencial del TERRA-PRO1 es brindar una imagen de la situación del desastre mediante la cámara IP, y poder interactuar con el medio ambiente mediante un brazo mecánico. Y así poder facilitar la tarea de rescate de las personas.

Desde el grupo de trabajo queremos que nos comenten sus opiniones sobre el proyecto; si éste le agrada o no, algun aspecto que les sea llamativo, alguna otra idea que nos podria ser util para implementarle al robot, o alguna duda que tengan.
Desde ya agradecemos por su tiempo, atentamente los alumnos de 7° Electrónica.

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MOderator:

Por favor, proporcione una versión en Inglés del texto
Please provide an English version of the text

google translate says:

We greet the whole community, from the last year of high school writing with my bandmates in this way in order to tell them about our project of a self exploration and rescue, Terra-Pro1.
Today in many geographic areas there is a constant threat of an earthquake that could destroy entire villages. Faced with the difficult task of rescuers to carry out such work to help people in difficult terrain, the assistance of the TERRA-PRO1 appears.
This autonomous rescue vehicle makes it easier for firefighters to explore difficult terrain and going to places where they can not access. The TERRA-PRO1 provides the necessary information on the status of the land to the fire by an IP camera and sensors. Moreover, the rescue vehicle directly interacts with surrounding objects by a mechanical arm with a clamp on the end.
The TERRA-PRO1 bases its operation and control by the microcontroller Arduino Mega ADK Rev3, which controls four ultrasonic sensors, a temperature and humidity sensor, flame sensor, accelerometer and gyroscope, among the most important sensors. Arduino also controls RGB LEDs, reducing motor actuators, among other things. Vehicle control is effected by two XBee RF modules with a graphical interface using Visual Studio on a PC.
The essential characteristic of TERRA-PRO1 is to provide an image of the disaster situation through the IP camera, and interact with the environment through a mechanical arm. And so to facilitate the task of rescuing people.

Since the working group we want to discuss their views on the project; whether it likes it or not, some aspect that is striking them, any other ideas that might be useful for us implementarle the robot, or any questions you have.
We thank you for your time, careful students of 7th Electronics.