Texto en movimiento con LCD [Secuestrado]

Hola.

me gustaria desplazar el siguiente texto para un lcd 20x4: "campeonato de futbol robotico PIAI ".

pero poseo un problema. Solo quiero que el texto se desplace en una sola fila. Probe el codigo del enlace y le realice muchos cambios, pero no consigo resultados. el codigo lo necesito para un programa con FreeRTOS, ya que no quiero que altere las demas tareas del arduino.

¿Por que posteas en un post de 2016? ¿No viste un cartel rojo?

Por favor, lee las NORMAS y abre una consulta en la sección de SOFTWARE.

Entiendo que en épocas normales la gente no tenga tiempo para leer las normas, de todas modos los moderadores nos encargamos de que lo hagan pero que ahora que esta todo el mundo en sus casas, revivir hilos no solo viejos, sino extremadamente viejos, la verdad no lo comprendo.
No Secuestres HILOS, o sea, no desvíes la razón por la cual se crea un hilo para preguntar lo que te interesa y menos aún, cuando se trata de un tutorial. En el tutorial solo se consulta acerca de lo que la persona que ofrece el tutorial propone y que el debate contínúe por ahi, pero no para otros temas no propuestos.
Lee las normas y crea tu propio hilo con la inquietud.
Hilo movido