come puoi leggere anche tu cliccando su resources e poi references e cercando l'istruzione print
print stampa i numeri/caratteri che indichi e basta
println aggiunge alla fine della print i caratteri "ln" ovvero new line e cioè "a capo"
quindi nel caso dell'lcd o dei tft in genere dove sei tu che controlli il punto nel quale posizionare il cursore, in effetti l'istruzione println non dovresti usarla, diverso invece se scrivi su monitor seriale