the good the bad and the mills()...

International Italiano Software
12

si scusate ragazzi...

void setup(){
time=millis();
letturaluce_time=mills();
servotime=millis();
  letturadati=millis();
}

void loop(){
time=millis();

if(time>letturaluce_time+5){
luce1=analogRead(SENSORELUCE1);
letturaluce_time=millis();
}

if(time>servotime1+15){
 servo1.write(posservo1);
 servotime1=millis();
}

if(time>letturadati+3000){
Serial.print("Sensore 1 : ");
Serial.print(letturaluce1,DEC);
Serial.print("  Posizione motore 1 : ");
Serial.println(posservo1,DEC);
Serial.print("  Differenza : ");
Serial.println(letturaluce1-letturaluce2);
letturadati=millis();
}
}