Thermomètre avec DS18S20 et afficheur LCD i2c

voici un bout de mon code avec un DS18B20 et un deuligne. Ce programme possede une option qui consiste à programmer une temperature à l'aide du "joystick" du deuligne et de pouvoir "reguler" ( sans prétention) une temperature affichée. Bonne bidouille !

// --- Programme Arduino ---

//**************** Entête déclarative *******
// A ce niveau sont déclarées les librairies, les constantes, les variables...

// --- Inclusion des librairies utilisées ---

#include <OneWire.h> // librairie pour capteur OneWire
#include "Wire.h"
#include <Deuligne.h>
Deuligne lcd;
// --- Déclaration des constantes ---

//---- code des instructions du capteur
const int modeLecture=0xBE;
const int lancerMesure=0x44;
int escape=0;
  int h=25;
// --- constantes des broches ---

const int broche_OneWire=2; //declaration constante de broche 

// --- Déclaration des variables globales ---
byte data[12]; // Tableau de 12 octets pour lecture des 9 registres de RAM et des 3 registres d'EEPROM du capteur One Wire
byte adresse[8]; // Tableau de 8 octets pour stockage du code d'adresse 64 bits du composant One Wire

float ma_tempetf=0.0; 

// --- Déclaration des objets utiles pour les fonctionnalités utilisées ---
OneWire  capteur(broche_OneWire);  // crée un objet One Wire sur la broche voulue


//**************** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// La fonction setup() est exécutée en premier et 1 seule fois, au démarrage du programme

void setup()   { // debut de la fonction setup()

// --- ici instructions à exécuter au démarrage --- 

Serial.begin(115200); // initialise connexion série à 115200 bauds
// IMPORTANT : régler le terminal côté PC avec la même valeur de transmission 


// --- initialisation du capteur DS18B20 ------

capteurInit(); // appel de la fonction d'initialisation du capteur - au début seulement 
 // set up the LCD's number of columns and rows: 
  lcd.init();
  // Print a message to the LCD.
  
// prise en compte du premier capteur trouvé

} 
// fin de la fonction setup()
// ********************************************************************************

//*************** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *************
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est sous tension

void loop(){ // debut de la fonction loop()

ma_tempetf=capteurMesureTemp(); // appel de la fonction de mesure - renvoie une valeur float

Serial.print ("Temperature = "); 
Serial.print (ma_tempetf,2); 
Serial.println (" deg C "); 
//lcd.print("Temperature:");
 lcd.clear ();
 lcd.print ("Temp: ");
 lcd.print(ma_tempetf,2);
 lcd.print (" deg ");
 // lcd.setCursor(0, 1);
 //if (ma_tempetf < 27) ;
 //else lcd.print(" + ");
 
 lcd.setCursor(2,1);
 //lcd.print ("Temp 27.0");
escape=lcd.get_key();
    delay(10); // for debounce
    if (escape==2)
          --h;
      if (escape==1)
          h++;
          lcd.print (h);
          lcd.setCursor(5,1);
          lcd.print("consigne");
   if (ma_tempetf > h) ;
 else lcd.print(" + ");       
if (ma_tempetf <h );
else lcd.print(" - ");
lcd.setCursor(0, 1);



} // fin de la fonction loop() - le programme recommence au début de la fonction loop sans fin
// ********************************************************************************

//*************** Autres Fonctions du programme *************

//************************** fonction d'initialisation du capteur ****************

void capteurInit(void) // fonction qui ne reçoit rien et ne renvoie rien
{
// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Détection du capteur présent sur la broche XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 
Serial.println("**** Detection du capteur **** "); 

while (capteur.search(adresse)== false) // tant qu'aucun nouveau capteur est détecté
{

  // la fonction search renvoie la valeur FAUX si aucun élément 1-wire est trouvé. 

  Serial.println("Aucun capteur 1-wire present sur la broche ! "); // affiche message + saut de ligne
  delay (1000); // pause 1 seconde
}

//la suite est exécutée seulement si un capteur est détecté

  // la fonction search renvoie la valeur VRAI si un élément 1-wire est trouvé. 
  // Stocke son code d'adresse 16 bits dans le tableau adresse[8]
  // adresse envoyé à la fonction correspond à l'adresse de début du tableau adresse[8] déclaré ...   

  Serial.print ("1 capteur 1-wire present avec code adresse 64 bits : ");


  //--- affichage des 64 bits d'adresse au format hexadécimal
   for(int i = 0; i < 8; i++) { // l'adresse renvoyée par la fonction search est stockée sur 8 octets

    if (adresse[i]<16) Serial.print('0'); // pour affichage des O poids fort au format hexadécimal
    Serial.print(adresse[i], HEX); // affiche 1 à 1 les 8 octets du tableau adresse au format hexadécimal
    Serial.print(" ");
  }

  Serial.println(); 

  //---- test du type de capteur ---- 
  // le type du capteur est donné par le 1er octet du code adresse 64 bits
  // Valeur 0x28 pour capteur type DS18B20, 0x10 pour type DS18S20, 0x22 pour type DS1820
  if (adresse[0]==0x28) 
  { 
    Serial.println ("Type du capteur present : Capteur temperature DS18B20.");
  }
  else
  {
    Serial.println ("Le capteur present n'est pas un capteur de temperature DS18B20.");
  }


  //----- contrôle du code CRC ----
  // le dernier octet de l'adresse 64bits est un code de contrôle CRC 
  // à l'aide de la fonction crc8 on peut vérifier si ce code est valide
  if (capteur.crc8( adresse, 7) == adresse[7]) // vérification validité code CRC de l'adresse 64 bits
  // le code CRC de l'adresse 64 bits est le 8ème octet de l'adresse (index 7 du tableau)
  {
    Serial.println ("Verification du code CRC de l'adresse 64 bits de ce capteur : VALIDE !"); 
  }
  else
  {
    Serial.println ("Verification du code CRC de l'adresse 64 bits de ce capteur : NON VALIDE !");     
  }

  //------- message final détection ---- 
  Serial.println("----- fin de la recherche du capteur ----"); 
  Serial.println("");   
}
//----------- fin de la fonction d'initialisation du capteur ---------- 


//-------------- fonction de mesure de la température --------------- 

float capteurMesureTemp(void) { //fonction qui renvoie résultat float et ne reçoit rien

   //-------- variable locale de la fonction ---------- 
  int tempet=0; // variable pour resultat brute  de la mesure
  float tempetf=0.0; // variable pour resultat à virgule de la mesure

// XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX Lancement d'une mesure et lecture du résultat XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 

 // Serial.println("**** Acquisition d'une mesure de la temperature **** "); 

  // avant chaque nouvelle instruction, il faut : 
  //    * initialiser le bus 1-wire
  //    * sélectionner le capteur détecté
  //    * envoyer l'instruction 

//--------- lancer une mesure --------
  capteur.reset(); // initialise le bus 1-wire avant la communication avec un capteur donné
  capteur.select(adresse); // sélectionne le capteur ayant l'adresse 64 bits contenue dans le tableau envoyé à la fonction
  capteur.write(lancerMesure,1); // lance la mesure et alimente le capteur par la broche de donnée

//-------- pause d'une seconde ----- 
delay(1000);     // au moins 750 ms
           // il faudrait mettre une instruction capteur.depower ici, mais le reset va le faire


//---------- passer en mode LECTURE ------------- 
  capteur.reset(); // initialise le bus 1-wire avant la communication avec un capteur donné
  capteur.select(adresse); // sélectionne le capteur ayant l'adresse 64 bits contenue dans le tableau envoyé à la fonction
  capteur.write(modeLecture,1); // passe en mode lecture de la RAM du capteur

// ----------- lire les 9 octets de la RAM (appelé Scratchpad) ----

for ( int i = 0; i < 9; i++) {           // 9 octets de RAM stockés dans 9 octets
    data[i] = capteur.read();             // lecture de l'octet de rang i stocké dans tableau data
  }


//----- caclul de la température mesurée (enfin!) ---------

data[1]=data[1] & B10000111; // met à 0 les bits de signes inutiles
tempet=data[1]; // bits de poids fort
tempet=tempet<<8; 
tempet=tempet+data[0]; // bits de poids faible

// --- en mode 12 bits, la résolution est de 0.0625°C - cf datasheet DS18B20
tempetf=float(tempet)*6.25;
tempetf=tempetf/100.0;

return (tempetf);
 lcd.display();

}

// --------------- fin de la fonction de mesure de la température ---------- 

// --- Fin programme ---