Thermomètre avec DS18S20 et afficheur LCD i2c

Tu n'as tout simplement pas déclaré "mesure_brute"
J'ai pas regardé l'entièreté du code mais normalement :

float mesure_brute = (float)raw / 16.0;
char strF[8] = {0};
sprintf (strF, "%f", mesure_brute);