Ticchettio motore dc

Salve a tutti,

Per un progetto sto utilizzando due pompe peristaltiche basate su due motori dc a 12 V (presumo a spazzole) pilotate da Arduino tramite un ponte ad H a mosfet. Ho due pcb: una con l'atmega, oscillatore ecc ed una con il ponte ad h per le pompe. Il problema è che quando Arduino da in ingresso al ponte ad H due livelli bassi si sente che una delle due pompe emette un ticchettio. Credo sia un problema di masse. È risolvibile?

Dipende da COSA esattamente intendi per "ticchettio" ... dato che molto probabilmente potrebbe essere meccanico (qualcosa di rotto o che striscia all'interno del motore, o un cuscinetto difettoso in una delle pompe, o simili altre cose), e' un po difficile poterti rispondere, con cosi pochi dati a disposizione ...