Tiempo sin interrupciones

[balda1]

Buenas, queria saber como poder cambiar el tiempo de prendido y apagado de un led sin interrupciones como el delay();.

Me fije que muchos usan la funcion millis();, pero no estaria entendiendo como usarla correctamente
queria saber si alguno sabe una funcion que me permita cambiar el tiempo poniendo entre parentesis el tiempo que yo quiera como el delay();

Ejemplo del codigo
remplazaria el delay();

switch (mi_semaforo)

{ 

 case VERDE_PRENDIDO: 

 flag = 0; 

  if (timer_semaforo == 5) //presion el pulsador (flanco desc) 

  { 

   mi_semaforo = AMARILLO_PRENDIDO; 

   delay(500);

 } 

  break;

[Surbyte]

@balda1

sin interrupciones como el delay();.

El delay no es una interrupción. Una interrupción es otra cosa. Es el llamado a un rutina rapida que hace algo y devuelve variables.
Ahora la respuesta a no usar la demora bloqueante delay es millis() y esta perfectamente documentada en la sección Documentación de este foro.

Lee esto para entender máquinas de estado:

Qué es y cómo funciona una máquina de estados

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y esto para entender millis()

Entender millis y no morir en el intento

Al final me he animado y he escrito un tutorial sobre millis. He intentado que sea comprensible y lo he hecho con ejemplos para que sea más fácil de entender. Dada la extensión del tema lo he divido en varias partes, así que disculpad, pero tardo un poco ponerlas todas. Allá vamos.