Ho risolto ma avrei bisogno di un chiarimento perchè non ho capito. Allora: codice abbastanza semplice: Timer1 chiama una routine di interrupt ogni (penso) mezzo millisec. All'interno del interrupt viene confrontato un contatore (clkPin1) e se supera il valore di un intero globale (SetPin1) scambia…

timer interrupt - variabili globali che non si aggiorano - noInterrupt che va.

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