ça c'est à toi de voir si dans ta fonction il avance une seconde après il vois ce qui ce passe et continue a nouveau d'avance tu peut le mettre dans ta fonction mais bon pendant ces une seconde tout peut ce passé sans qu'il le vois :s
et c'est histoire de machine d'état c'est une façon simple de procéder, comme tu dit sa donnerai sa:
switche (x):
{
case 1: avancer
break;
case 2: reculer
break;
case 3: tourner
break;
}
et avec ça soit a chaque fin de case tu passe au suivant soit tu choisie l'action avant:
switche (x):
{
case 1: avancer
x=2;
break;
case 2: reculer
x=3;
break;
case 3: tourner
x=1;
break;
}
if(je veux tourner){x=3;}
if(je veux avancer){x=1;}
if(je veux reculer){x=2;}
switche (x):
{
case 1: avancer
break;
case 2: reculer
break;
case 3: tourner
break;
}
par exemple...
Skizo !