le problème n'est pas la, ton projet est intéressent et le matos approprier au forum, mais ton code n'est pas du tout compilable et tu nous donne une version avec ton idée et nous faut qu'on en face un code qui fonctionne.. c'est pas trop comme ça que ça marche.. normalement tu apprend comment fonctionne tes fonction etc, tu fait ton programme petit bou par petit bou ou gros programme peut importe et la on répond a toute tes questions et on corrige ton code, mais la c'est même pas du C même les if(){ }else.. son pas respecté etc.. il va falloir que tu apprenne un peu avant je pense..
ps: on dirait que tu veut faire marcher un robot sans savoir programmer en C...
Skizo !