Ciao 
Una domanda , è possibile avere una variazione lineare del tempo di overflow dell'interrupt sul timer1 ?
ad esempio, è lecito fare questo ?Posso impostare il timer1 per tutto il range di timeus?
timeus = 1000;
while (true) {
timeus-=120;
Timer1.initialize(timeus);
}
Risolto , in effetti è una domanda un pò banale :))
Ma sempre utile se scrivi come hai risolto. Potrebbe servire come risposta ad altri utenti. 
Certamente ma mi stavo quasi vergognando per la domanda 
Nel codice che segue , tempo è un semplice contatore che viene utilizzato per caricare il timer1:
Timer1.initialize(tempo)
Espresso in migliaia di microsecondi. Lo scopo era di ottenere un timer da 4ms fino a 10ms senza saltare uno step.Sembra aver funzionato.
void loop()
{
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= Timer_ms) {
previousMillis = currentMillis;
tempo--;
Serial.println(tempo);
if (tempo <200) tempo = 200; // velocità massima
Timer1.initialize(tempo);
}
}