TIMERS EN MARLIN

Hola a todos, soy nuevo en el foro!, me llamo nicolas y soy de Argentina. Muchas gracias por dejarme participar y queria hacerles una consulta a ver si alguien sabe..
Estoy con una impresora 3D usando marlin, y estoy chusmeando un poco el firmware y no logro ubicar la parte de interrupciones y configuracion de los timer, alguien ha mirado algo de esto?
Quiero ver como esta configurado y cuales se usan..
Desde ya muchas gracias! y un saludo a todos!

Respecto del privado que me envías es mas hardware que software pero no importa.

Yo diría que expongas mejor tu problema. Yo no conozco el sistema Marlin al que refieres y supongo que pocos puedan ayudarte.
Si pones enlaces de la información a considerar tal vez podamos.
Hay foros mas específicos de CNC que este, y creo que estan mas empapados en el tema sin embargo espera que alguien va a ayudarte.

Hola!, muchas gracias por responder.
En realidad lo que queria ver es como estaban configurados los TIMERS que el firmware usa, por ejemplo en las salidad pwm, pero no logro encontrarlo.
Capaz sea mejor algun foro especifico, es verdad. Voy a ver si encuentro algo.
Slds.!