Forse nel post precedente ho scritto una cavolata 
Cercando meglio nel sito di sparkfun dicono che il brakeout HMC5843 è stato sostituito con il brakeout HMC5883L
Non penso ci siano grosse differenze...per farmi una bussola posso tranquillamente utilizzare l'altro(HMC5883L)
Vi lascio i link (per chi vuole dargli un occhiata):
HMC5843
HMC5883L