Ohne mir Deine Lib anzuschauen: Wenn Du eine Variable verwendest bzw. verwenden könntest (if), bevor sie einen Wert zugewiesen bekommt, kommt diese Warnung. Das wurde früher (tm) ignoriert.
Schreibe einfach: uint8_t i,count1=0;
Entweder ist die Lib älter oder der Entwickler nimmt es nicht so genau.
Gruß Tommy