Ja natürlich muss eine Schrittmotor Lib die Schritte zählen wie sonst sollte sie einen Motor positionieren?
Wer um Himmels willen sollte das nachbauen? Es handelt sich um ein einfaches Demonstrations model um einige Fähigkeiten der TeensyStep zu zeigen nicht um einen irgendwie gearteten Prototypen einer Industriemaschine.
Ja, da hast Du sicher recht, aber was hat das mit der TeensyStep zu tun? Das ist halt eine Frage ob man für eine gegebene Anwendung Stepper verwenden will oder lieber einen Servo. Und ja, große Industrie CNC verwenden natürlich Servos, hauptsächlich wegen der größeren Dynamik, weniger wegen der Schrittverluste, die können moderne Treiber auch ohne Encoder detektieren (z.B. Building a Better Stepper Motor System with StallGuard and CoolStep Technologies | Analog Devices).
Die meisten der kleinen Hobby Käsefräsen verwenden einfache Stepper. Wie gesagt, eine Frage der Anwendung weniger eine Frage der Stepper Bibliothek.
Edit: Auch die wohl am meisten für Selbstbau CNCs verwendete Firmware grbl kann wenn ich mich recht erinnere nur einfache Stepper steuern... Das aber sehr effizient 