Hallo,
fehlt da nicht noch jeweils ein Encoder an den Motoren? Einfach auf gleiche Drehzahl bringen reicht laut meiner Meinung nach nicht aus. Bevor der Stift in die Bohrung fährt sollte er wissen das er gegenüber steht. Im Video vermute ich die wurden von Hand in Position gedreht und dann hofft man einfach das das hochdrehen ohne Schrittverlust klappt.