TMC2209 Stepper-lib mit sehr hohen Schrittfrequenzen (5-20 kHz)

Ja das ist suuper. Was ist denn geplant wann es für die Teensy 4.x eine Teensy-Stepper-lib geben wird?

Ich habe inzwischen die MoBaTools auf einem ESP32 getestet und das funktioniert für mittlere Geschwindigkeiten auch wunderbar.
vgs