Ich habe momentan nicht allzu viel Zeit, möchte aber die T4 Version radikal umbauen um die im Laufe der Jahre aufgekommenen Unzulänglichkeiten zu beheben.
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Ich komme aus einer Welt in der man die Motoren für Positionierungszwecke synchron fahren lassen will. Es hat sich allerdings herausgestellt, dass viele Anwendungen eine große Zahl nicht-synchronisierter Motoren brauchen was momentan wegen der endlichen Zahl von Timern nicht geht.
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Die API ist zwar sehr logisch (zumindest für mich
) scheint aber mache Benutzer zu überfordern. Das möchte ich etwas einfacher gestalten. -
Viele Benutzer würden gerne eine on the fly Änderung der Zielposition haben um einem beweglichen Ziel einfacher folgen zu können (z.B. Antenne folgt einer Model-Rakete)
Also, viel zu tun und keine Zeit...
Hier eine allererste prä-alpha Version:
Und hier Beispiele wie die API aussehen könnte: