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Buenas!. Soy nuevo en el foro y no se si esto va aca, por las dudas lo dejo eneste lugar.
Mi pregutna es la siguiente:: tengo como proyecto en la escuela tecnica donde trabajo mover un torno manual viejo con dos motores paso a paso bastantes grandes, con una placa arduino y dos puente H L298N. tengo un codigo fuente basico para mover tantas vueltas para un lado y para el otro. el problema es que a mayor pasos o vueltas que debe dar el motor, menor es la velocidad pudiendo solo llegar hasta 5000 pasos a 5 rpm y necesito que de 14000 pasos para recorrer todo el sinfin del torno.
las caracteristicas del motor son las siguientes:

SIG POSITEC VRDM 397/50 LNB

Uch 130 v

In 4.4 A

Mn 2 Nm

empresa BERGER LHAR

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Viendo tu motor dudo que el L298 sirva para controlarlo.
mira la hoja de datos SIG POSITEC VRDM 397/50 LNB

Es un stepper trifásico. Y veo tensiones involucradas demasiado altas.
Debes conseguir un controlador para este tipo de motores.
Puedo equivocarme pero en principio consultaría con el proveedor del motor.