Ho eliminato il PWM e il problema sembra scomparso.
Adesso però ho bisogno di abbassare la corrente che va al motore (tensione nominale 3V, mentre il tutto è alimentato a 5V).
Ho pensato ad una resistenza in serie al motore cioè: 5V-R-motore-collettore.
È fattibile o esiste una soluzione più "elegante" ?
M.