我現在正在學習使用PS2控制器，但是，我嘗試了很多，但我仍然沒有使用它。
你能給我一些提示嗎？
我不知道我沒有按順序連接電線。因為我可以點亮PS2控制器的LED。
2.我還測試不同工作的PS2控制器和引腳的連接。
錯誤信息是“找不到控制器，檢查接線...”。
/*
此程式庫不支援熱插拔，亦即，你必須在連接控制器後重新啟動Arduino，
或者在連接控制器之後再次呼叫config_gamepad()函數。
*/
#include <PS2X_lib.h> // 匯入PS2函式庫
// L298N 馬達驅動板
// 宣告 MotorA 為右邊
// 宣告 MotorB 為左邊
// L298N 馬達驅動板
#define MotorA_I1 8 //定義 I1 接腳
#define MotorA_I2 9 //定義 I2 接腳
#define MotorB_I3 10 //定義 I3 接腳
#define MotorB_I4 11 //定義 I4 接腳
#define MotorA_PWMA 5 //定義 ENA (PWM調速) 接腳
#define MotorB_PWMB 6 //定義 ENB (PWM調速) 接腳
// PS2 搖桿
#define PS2_DAT A3 // 定義 DATA 接腳
#define PS2_CMD A4 // 定義 COMMAND 接腳
#define PS2_ATT 7 // 定義 ATTENTION 接腳
#define PS2_CLK 4 // 定義 CLOCK 接腳
PS2X ps2x; // 建立PS2控制器的類別實體
unsigned long ps2x_tick = 0; // 宣告計時參數
int ps2x_error = 0; // 宣告錯誤碼參數
void setup()
{
Serial.begin(9600); // 開啟 Serial port, 通訊速率為 9600 bps
// 設定馬達控制接腳模式
pinMode(MotorA_I1,OUTPUT);
pinMode(MotorA_I2,OUTPUT);
pinMode(MotorB_I3,OUTPUT);
pinMode(MotorB_I4,OUTPUT);
pinMode(MotorA_PWMA,OUTPUT);
pinMode(MotorB_PWMB,OUTPUT);
// PS2控制器接腳設置; config_gamepad(時脈腳位, 命令腳位, 選取腳位, 資料腳位, 是否支援類比按鍵, 是否支援震動)
ps2x_error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_ATT, PS2_DAT, false, false);
switch(ps2x_error)
{
case 0: // 如果控制器連接沒有問題，就顯示底下的訊息。
Serial.print("Found Controller, configured successful");
break;
case 1: // 找不到控制器，顯示底下的錯誤訊息。
Serial.print("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug.");
break;
case 2: // 發現控制器，但不接受命令，請參閱程式作者網站的除錯說明。
Serial.print("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug.");
break;
case 3: // 控制器拒絕進入類比感測壓力模式，或許是此控制器不支援的緣故。
Serial.print("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
break;
}
analogWrite(MotorA_PWMA,200); // 設定馬達 (右) 轉速
analogWrite(MotorB_PWMB,200); // 設定馬達 (左) 轉速
}
void loop()
{
if(ps2x_error == 1) return; // 如果沒發現任何控制器，則返回。
if(millis() - ps2x_tick > 50) // 每隔50ms讀取一次按鍵
{
ps2x_tick = millis(); // 紀錄目前時間
ps2x.read_gamepad(); // 讀取控制器
//--------------------------------------------------------------
// 按鍵操控 : 「上」前進、「下」後退、「左」左轉、「右」右轉
//--------------------------------------------------------------
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_UP)) // 若「上」按鍵被按下
{
Serial.print("\r\nPS2 button [UP] pressed");
Car_Advance(0);
return;
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_UP)) // 若「上」按鍵被放開
{
delay(1); // 延遲1ms防止誤判
ps2x.read_gamepad(); // 再次讀取控制器
if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP) == false) // 確認「上」按鍵被放開
{
Serial.print("\r\nPS2 button [UP] released");
Car_Stop(0);
}
return;
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_DOWN)) // 若「下」按鍵被按下
{
Serial.print("\r\nPS2 button [DOWN] pressed");
Car_Back(0);
return;
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_DOWN)) // 若「下」按鍵被放開
{
delay(1); // 延遲1ms防止誤判
ps2x.read_gamepad(); // 再次讀取控制器
if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN) == false) // 確認「下」按鍵被放開
{
Serial.print("\r\nPS2 button [DOWN] released");
Car_Stop(0);
}
return;
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_LEFT)) // 若「左」按鍵被按下
{
Serial.print("\r\nPS2 button [LEFT] pressed");
Car_turnL(0);
return;
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_LEFT)) // 若「左」按鍵被放開
{
delay(1); // 延遲1ms防止誤判
ps2x.read_gamepad(); // 再次讀取控制器
if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT) == false) // 確認「左」按鍵被放開
{
Serial.print("\r\nPS2 button [LEFT] released");
Car_Stop(0);
}
return;
}
if(ps2x.ButtonPressed(PSB_PAD_RIGHT)) // 若「右」按鍵被按下
{
Serial.print("\r\nPS2 button [RIGHT] pressed");
Car_turnR(0);
return;
}
if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PAD_RIGHT)) // 若「右」按鍵被放開
{
delay(1); // 延遲1ms防止誤判
ps2x.read_gamepad(); // 再次讀取控制器
if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT) == false) // 確認「右」按鍵被放開
{
Serial.print("\r\nPS2 button [RIGHT] released");
Car_Stop(0);
}
return;
}
//-------------------------------------------------------
// 搖桿操控 : 左右搖桿各別控制左右馬達
//-------------------------------------------------------
if(ps2x.Button(0xFFFF) == false) // 如沒有按鍵, 則偵測搖桿
{
static byte stick_ly = 128; // 左搖桿 Y 軸數值變數
static byte stick_ry = 128; // 右搖桿 Y 軸數值變數
if(stick_ly != ps2x.Analog(PSS_LY)) // 若左搖桿 Y 軸有變化
{
if((ps2x.Analog(PSS_LY) < 10) || (ps2x.Analog(PSS_LY) > 250))
{
delay(1); // 延遲1ms防止誤判
ps2x.read_gamepad(); // 再次讀取控制器
}
if(stick_ly != ps2x.Analog(PSS_LY)) // 確認左搖桿 Y 軸有變化
{
stick_ly = ps2x.Analog(PSS_LY); // 紀錄左搖桿 Y 軸數值
Serial.print("PS2 [LEFT] stick Y value : ");
Serial.println(stick_ly, DEC);
if(stick_ly < 126) // 左搖桿往前推
{
anticlockwiseL();
}
else if(stick_ly > 128) // 左搖桿往後推
{
clockwiseL();
}
else // 左搖桿置中
{
stopL();
}
}
}
if(stick_ry != ps2x.Analog(PSS_RY)) // 若右搖桿 Y 軸有變化
{
if((ps2x.Analog(PSS_RY) < 10) || (ps2x.Analog(PSS_RY) > 250))
{
delay(1); // 延遲1ms防止誤判
ps2x.read_gamepad(); // 再次讀取控制器
}
if(stick_ry != ps2x.Analog(PSS_RY)) // 確認右搖桿 Y 軸有變化
{
stick_ry = ps2x.Analog(PSS_RY); // 紀錄右搖桿 Y 軸數值
Serial.print("PS2 [RIGHT] stick Y value : ");
Serial.println(stick_ry, DEC);
if(stick_ry < 126) // 右搖桿往前推
{
clockwiseR();
}
else if(stick_ry > 128) // 右搖桿往後推
{
anticlockwiseR();
}
else // 右搖桿置中
{
stopR();
}
}
}
}
}
}
// 小車前進
void Car_Advance(int t)
{
clockwiseR();
anticlockwiseL();
delay(t * 100);
}
// 小車後退
void Car_Back(int t)
{
anticlockwiseR();
clockwiseL();
delay(t * 100);
}
// 小車左旋轉
void Car_turnL(int t)
{
clockwiseR();
clockwiseL();
delay(t * 100);
}
// 小車右旋轉
void Car_turnR(int t)
{
anticlockwiseR();
anticlockwiseL();
delay(t * 100);
}
// 小車停止
void Car_Stop(int t)
{
stopR();
stopL();
delay(t * 100);
}
void clockwiseR() // 右馬達順時針轉動
{
digitalWrite(MotorA_I1,HIGH);
digitalWrite(MotorA_I2,LOW);
}
void anticlockwiseR() // 右馬達逆時針轉動
{
digitalWrite(MotorA_I1,LOW);
digitalWrite(MotorA_I2,HIGH);
}
void stopR() //右馬達停止
{
digitalWrite(MotorA_I1,HIGH);
digitalWrite(MotorA_I2,HIGH);
}
void clockwiseL() // 左馬達順時針轉動
{
digitalWrite(MotorB_I3,LOW);
digitalWrite(MotorB_I4,HIGH);
}
void anticlockwiseL() // 左馬達逆時針轉動
{
digitalWrite(MotorB_I3,HIGH);
digitalWrite(MotorB_I4,LOW);
}
void stopL() //左馬達停止
{
digitalWrite(MotorB_I3,HIGH);
digitalWrite(MotorB_I4,HIGH);
}
