關於波形的整形

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我現在有檢測機台，它的Z軸的方波有掉波成M字波的現象，因此，我需要30Kpulse A，B兩相灌進ardunio，再輸出30k pulse的方波進入我開關箱的軸卡去做控制，請問我該怎麼做