Touchscreen dauerhaft während Programm abfragen

Nicht blockierend programmieren:

keine Schleifen (zumindest keine langen), sonder alles in der loop() abarbeiten.

Struktur:

loop(){
 funktion1();
 funktion2();
 funktion3();
 ...
}

die gesamte loop sollte innerhalb der gewünschten Reaktionszeit abgearbeitet werden, wenn also innerhalb von 100ms auf Tastendruck reagiert werden soll: wiederholzeit <100ms.

dazu muß man z.b. Schleifen auslagern.
z.B. statt:

funktion1(){
  for (byte i=0; i<100;i++){
    tue was kompliziertes;
  }
}

besser

funktion1(){
  static byte i;
  if (i++ < 100){
    tue was kompliziertes;
  }
}

Gunther