Touchscreen dauerhaft während Programm abfragen

Keine delay() - hast Du nicht, keine eigenen Schleifen (- wenn doch in jedem Durchlauf den Touch lesen und auswerten - das ist nicht trivial, evtl. musst Du die Schleife dann verlassen, je nachdem, was der User gewählst hat).
Am Besten nur die eine zentrale Schleife - loop() verwenden.

Mehr kann man ohne Sketch nicht sagen. Da ist man ja nur auf pauschale Urteile angewiesen.

Gruß Tommy