Tourner un disque avec un moteur à pas

Pour N pas mes valeurs doivent être si Vm est la vitesse finale

time.sleep(Vm / sqrt(i / N))

J'utilise 129 pas (table de 128 valeurs, la 129ème c'est Vm)
Pour retrouver ma table, genre:

for i in range(128):
      print("1 / sqrt(i / N))